В Советской армии с 1933 года, окончил 3 военную авиашколу летчиков в 1936 году.
Участник советско-финляндской войны. Награжден орденом Красной Звезды.
Участник Великой Отечественной войны с октября 1941 г. Воевал в составе 18 бап, ст. лейтенант, командир аэ.
03.05.42 г. награжден орденом Ленина.
Летом 1942 г. - капитан, зам. командира аэ 815 дбап.
14.08.42 г. на бомбардировку станции Гривочки направились три экипажа. Огнем зенитной артиллерии были сбиты два из них. На свой аэродром не вернулись: зам. командира аэ капитан А.М.Петров, стрелок-бомбардир звена ст. лейтенант В.И.Арбузов, стрелок-радист старшина В.А.Любимов, летчик ст. сержант И.И.Ермаков, стрелок-бомбардир старшина В.И.Буцкий и стрелок-радист старшина В.В.Поломодов. Позже летчик И.И.Ермаков вернулся в часть.
В 1988 г. в реке Полонка в районе аэродрома Гривочки Сергеем Викторовичем Егоровым обнаружены мотор М-103, редуктор, карбюратор, винт, парашютное кольцо и переданы в музей завода "Красный Октябрь". В 2009 году установлено, что это части самолета, на котором погиб экипаж капитана Петрова. В настоящее время разыскиваются родственники членов погибшего экипажа.
Письмо командира полка о гибели экипажа А.М.Петрова.
Источник: Из архива Станислава Пискарева.
Уникальная фотография, сделанная перед последним вылетом А.М.Петрова в ночь на 14.08.42 г. Эта фотография была передана с личными вещами товарищами по полку уже после того, как он пропал без вести. На фотографии изображен лицом к камере А.М.Петров и командир полка со спины.
Источник: Из архива Станислава Пискарева.
Извещение о гибели капитана Петрова.
Источник: Из архива Станислава Пискарева.
Винт самолета СБ, на котором погиб экипаж капитана Петрова.
Источник: Из архива Станислава Пискарева.
Обломки мотора самолета СБ, на котором погиб экипаж капитана Петрова.